[2504.20995] TesserAct: Learning 4D Embodied World Models

metode 4d Model 4D merupakan singkatan dari Define, Desn, Development, and Dissemination yang dikembangkan oleh Thiagarajan 1974 dalam Endang Mulyatiningsih 2012: 195. Adapun. Dalam penelitian ini, model pengembangan yang menjadi acuan yaitu menggunakan model 4D. Model 4D adalah model pengembangan perangkat pembelajaran dan singkatan dari Define

gading4d, Model 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkat.